(1)分析機升降機的實際構造和運動情況,,查明該機構由多少個構件組成,,找出機架及原動件,,并根據(jù)相連接的兩構件間的接觸情況及相對運動的性質,,確定各個運動副的類型,,并依次標上字母,。
(2)循著運動的傳遞路線分析該機械原動部分的運動如何經(jīng)過傳動部分傳遞到工作部分,。從原動件開始到各個從動件,,沿著運動的傳遞路線依次在各構件上標上數(shù)字編號,。
(3)選擇與升降機的多數(shù)構件的運動平面相平行的平面作為繪制機構運動簡圖的投影面。
(4)選擇適當?shù)谋壤撸鶕?jù)該機械的運動尺寸,,確定各運動副之間的相對位置,,用規(guī)定的符號將各運動副表示出來,用直線或曲線將同一構件上各運動副元素連接起來,,用箭頭標出機構原動件在圖示位置時的運動方向,,繪制出所要畫的機構運動簡圖。
在繪制過程中要注意,,為了準確地表達構件間的相對運動,,轉動副的小圓要畫在組成轉動副的兩構件的相對轉動中心;而移動副的導路與組成移動副兩構件的相對移動方向要一致;表示高副的曲線,其曲率中心的位置也要和實際輪廓的曲率中心一致,。 |