| 一,、原起重機(jī)系統(tǒng)的防鎦鉤措施
停止到運行,。電磁制動器線圈與電動機(jī)同時通電。這時,，存在以下問題：
對電動機(jī)來說,，在剛通電瞬間，電磁制動器尚未松開,，而電動機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩,，這必將延長起動過程中大電流存在的時間。
對制動器來說,，在松開過程中,，必將具有閘瓦與制動輪之間進(jìn)行滑動摩擦的過程,，影響閘瓦的壽命,。
運行到停止。使制動器先于電動機(jī)0.6s斷電，以確保電動機(jī)在制動器已經(jīng)抱住的情況下斷電,。這時,，對于電動機(jī)來說，由于在斷電前制動器已經(jīng)在逐漸地抱緊了,，必將加大斷電前的電流,。
對于制動器來說，在開始抱緊和電動機(jī)斷電之間,，在閘瓦與制動輪之間也必有滑動摩擦的過程,，影響閘瓦的壽命。
即使這樣,，在要求重物準(zhǔn)確停位的場合,，仍不能滿足要求。操作人員往往通過反復(fù)點動來達(dá)到準(zhǔn)確停位的目的,。這又將導(dǎo)致電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)不斷受到?jīng)_擊,，以及繼電器、接觸器的頻繁動作,，從而影響它們的壽命,。
二、變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施
起重器變頻控制電路,。某起重機(jī)采用三菱FR-540A系列變頻器和三菱FX2N可編程序控制器控制,，其控制原理如圖1所示。
變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施,。變頻器防止鎦鉤的基本指導(dǎo)思想,，是讓停止到運行、運行到停止過程在很低的頻率下進(jìn)行,，從而使電動機(jī)的電流和閘瓦的摩擦大為減小,。其過程如圖2所示。
重物從停止轉(zhuǎn)為運行,。設(shè)定一個“升降起始頻率fSD,，當(dāng)變頻器的工作頻率上升到fSD時，將暫停上升,。為了確保當(dāng)電磁制動器松開后,，變頻器已能控制住重物的升降而不會鎦鉤，所以在工作頻率到達(dá)fSD的同時,，變頻器將開始檢測電流,，并設(shè)定檢測電流所需時間tSC;發(fā)出“松開指令”，當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出電流時,，將發(fā)出一個“松開指令”,，使制動電磁鐵開始通電;設(shè)定一個維持時間tSD,，tSD的長短應(yīng)略大于電磁制動器從通電到完全松開所需要的時間;變頻器將工作頻率上升至所需頻率。
重物停住的控制過程,。設(shè)定一個“停止起始頻率fBS,，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到fBS(如3HZ)時，變頻器將輸出一個“頻率到達(dá)信號”,，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令;設(shè)定一個fBS的維持時間tBB, tBB長短應(yīng)略大于電磁制動器從開始釋放到完全抱住所需要的時間;變頻器將工作頻率下降至0.
變頻器主要參數(shù)設(shè)置,。本次改造，系統(tǒng)的可靠性和安全性得到顯著提高,，各種參數(shù)顯示直觀明了,，運行平穩(wěn)，操作簡單,，日常維護(hù)量少,，生產(chǎn)時間得到充分的保證。經(jīng)過長期的運行證明,，這次改造是成功的,。 |
